医疗试管自动化混匀设备

核心功能与工作流程

1. 试管取放

• 工作流程：
  1. 视觉系统扫描试管架位置，规划抓取路径；
  2. 夹爪自适应抓取试管，移至目标工位（如离心机、分注仪、存储架）；
  3. 通过力反馈调整夹持力度，避免样本溅洒。
• 技术亮点：
  • 支持多试管架并行处理，单次操作周期≤3秒；
  • 可处理玻璃、塑料等多种材质试管。

2. 试管混匀

• 工作流程：
  1. 抓取试管后切换至混匀模块；
  2. 根据预设参数（如振荡频率、时长）完成样本均质化；
  3. 混匀后自动复位试管至指定位置。
• 技术亮点：
  • 支持线性振荡、涡旋振荡等多种模式；
  • 内置加速度传感器，实时反馈混匀效果。

3. 试管旋盖

• 工作流程：
  1. 视觉定位试管盖位置；
  2. 旋盖模块抓取盖子，按预设扭矩完成旋紧或旋松操作；
  3. 检测旋盖状态（如密封性）并反馈至系统。
• 技术亮点：
  • 兼容不同直径（10-50mm）和螺纹类型的盖子；
  • 扭矩超限自动报警，防止损坏试管或盖子。

4. 试管贴标

• 工作流程：
  1. 从LIS系统获取样本信息，生成标签内容；
  2. 标签打印机实时打印并传送至贴标模块；
  3. 机械臂精准贴附标签至试管指定区域（如中下部或瓶颈）。
• 技术亮点：
  • 支持多语言、多格式标签（含抗冻、防水标签）；
  • 视觉系统二次校验标签位置与内容准确性。

应用场景与优势

典型场景

• 医院检验科：自动化完成血样、尿样等试管的预处理；
• 血站与疾控中心：大批量样本分装、混匀与信息标记；
• 新药研发实验室：高通量实验中的试管操作与数据追溯。

核心优势

1. 效率提升：
   • 24小时连续工作，处理速度较人工提升3-5倍；
   • 支持多任务队列管理，减少设备空闲时间。
2. 精准可靠：
   • 混匀均匀性误差<2%，旋盖扭矩误差<±5%；
   • 贴标位置准确率≥99.9%。
3. 安全合规：
   • 符合GMP/GLP规范及ISO 13485医疗器械标准；
   • 全流程操作日志记录，支持审计追踪。
4. 灵活扩展：
   • 模块化设计，可增配分注、离心等功能模块；
   • 通过软件升级适配新型试管或实验流程。